基于RFID的AGV小車應用

　AGV是一種自動導航的移動設備，在自動化倉儲系統(tǒng)或各類自動化生產(chǎn)環(huán)境經(jīng)?？梢钥吹健？焖?，準確地確定貨物位置，使AGV可以迅速響應，高效地動作。

  AGV可以分為電磁導引、激光導引和視覺導引等方式。實際應用表明，電磁導引具有高性價比、地面平整等優(yōu)點。但仍然存在軌道布置繁瑣、路徑更改困難等局限性。如果工位數(shù)量較多，則軌道設計更加復雜。

　　雙線軌道

　　每臺AGV小車底下安裝一個便捷式讀寫器，地面上每個節(jié)點上安裝一個rfid標簽，通過系統(tǒng)來選擇軌道。

　　使用絕對定位自動物流系統(tǒng)，使AGV小車的定位，貨物標示，定位更加方便，并提高系統(tǒng)的透明度。

　　設備清單：超高頻800mm、RFID讀取設備、可接24V電源。

　　系統(tǒng)需求:RFID標簽將安裝在AGV小車行進的路徑上。RFID讀寫設備安裝在AGV小車上，并提供一個合適的橫向讀取范圍。RFID標簽需要更換時，更換的RFID標簽內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容必須與原標簽數(shù)據(jù)內(nèi)容相符。因為AGV小車經(jīng)常采用非接觸式電感回路供電，因此選擇相應的RFID系統(tǒng)必須具備更高的EMC特性。

　　便利性:

　　1、自動化程度高和精確的系統(tǒng)狀態(tài)。

　　2、準確無誤的物流管理。